Kur'an'da Geçen Cilbab Çarşaf mıdır?

Kur'an'da Geçen Cilbab Çarşaf mıdır?

Kur'an'da geçen cilbab nedir?
Kadının tesettürü nasıl olmalıdır?
Kadın evde nasıl bir giysi giyip bununla da namazını kılar?
Kadın dışarıya hangi sebepten dolayı ve nasıl çıkar?